报告题目：基于脑电和肌电信号的桌面式上肢康复机器人控制

报告人：李传江 教授 (上海师范大学)

报告时间：2025年11月27日(周四)19:30-20:30

报告地点：腾讯会议：552-222-505

个人简介 李传江，上海师范大学教授、信息与机电工程学院原副院长，上海市教育系统首届“申教名匠”，上海市育才奖获得者。现任上海师范大学机器人与智能信息处理创新团队负责人、上海师范大学智能机器人研究所所长。主要从事智能机器人、医工交叉融合、先进控制理论及应用等研究。曾获得上海市科技进步二等奖、上海市仪器仪表学会科技进步一等奖、上海市优秀发明选拔赛银奖、上海市工博会高校展区优秀展品一等奖。授权发明专利和软件著作权登记40余项，已转让并产业化推广4项，在IEEE汇刊等国内外权威刊物发表期刊论文70余篇。成功开发了库区智能巡检机器人、点胶机器人压电阀控制器、上肢康复机器人、神经康复手等产品，为合作企业创造经济效益近10亿元。

报告摘要：本报告从中风患者康复训练的需求出发，介绍报告人及其团队自主研发的一种智能上肢康复机器人，重点介绍康复机器人中的脑机接口技术、肌电接口技术及机器人运动控制技术，给出该机器人的功能验证和性能测试情况，最后介绍项目团队其他相关医工融合技术开发情况。

信息与控制工程学院

2025年11月18日