邱小璐教师简介

一、个人基本情况

邱小璐，女，讲师，博士

二、学习、工作经历

2024.03- 至今 辽宁石油化工大学，信息与控制工程学院，机器人工程系，讲师

2016.09-2023.12 大连理工大学，工程力学系，博士

三、学术兼职

无

四、研究方向

机器人动力学控制、多智能体一致性控制、深度学习

五、研究生招生专业

控制科学与工程（学硕）、电子信息（控制工程方向、机器人工程方向）

六、主要业绩

1、参与国家自然科学基金重点项目等纵向科研项目4项

2、在《IEEE transactions on Consumer Electronics》、《IEEE Sensors Journal》等期刊和会议上发表多篇学术论文

3、参编著作1部

七、近期主持的主要科研项目

1、连续型机器人智能抓捕控制研究， 辽宁石油化工大学第六层次人才引进项目，在研，主持。

八、代表作

[1] Xiaolu Qiu, Zhiqin Cai, Haijun Peng. Predefined Time Consensus Control of Nonlinear Multi-agent Systems for Industry 5.0[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics. 2024, 7(1):1913-1922. (SCI).

[2] Xiaolu Qiu, Zhiqin Cai, Haijun Peng. Adaptive Capture Control of a Continuum Manipulator with Self-Powered Sensors[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(18): 20510- 20518. (SCI).

[3] 邱小璐,蔡志勤,刘忠振,彭海军,吴志刚.空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制[J]. 计算力学学报, 2021,38(01):46-50.

[4] 丁伟，于敏，邱小璐等. 扑翼飞行机器人集群控制,哈尔滨工业大学出版社, 2023.

[5] Xiaolu Qiu, Zhiqin Cai, Haijun Peng. Path Planning of a Continuum Robot’s End-effector for Assembly Missions in Unstructured Environments[C]. 2022 IEEE 5th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC). 2022, 539-543(EI).

[6] Xiaolu Qiu, Zhiqin Cai, Haijun Peng. Adaptive Tracking Control of Space Continuum Robots based on a State Observer[C]. 2023 IEEE 6th Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC). 2023, 181-185. (EI).

九、联系方式

联系电话：18341351351

E-mail: Xiaolu_Q@126.com

2024.7