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（学习进修经历、发表论文、主持项目、指导研究生等）
学习经历:
1. 2010.9–2015.7，中国科学院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，博士
2. 2007.9–2009.7，东北大学，电路与系统，硕士
3. 2003.9–2007.7，沈阳师范大学，电子信息工程，学士
第一作者发表论文:
(1) Simulation and Experimental Study of the Direction Control Based on the Torque Compensation of a Snake Robot. Applied Mechanics and Materials . 2013.
(2)基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法，科学通报， 2013 。
(3)力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制，华中科技大学学报(自然科学版) , 2013 。
(4) Study on the optimal passive creeping control of the snake-like robot，Proceeding of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation,2012.
(5)关于蛇形机器人持续方向控制的研究，Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012。
(6)蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究，仪器仪表学报，2011。 | 
