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    施阳教授来我校作学术报告 共探网络化与分布式机电系统模型预测控制

    信息来源:信控学院 发布日期:2026-08-24

    8月21日,应信息与控制工程学院邀请,加拿大皇家科学院院士,加拿大工程院院士,加拿大工程研究院院士,IEEE Fellow,加拿大维多利亚大学施阳教授莅临我校,作了题为《Advanced Robust Model Predictive Control (MPC) Framework for Autonomous Intelligent Mechatronic Systems》学术报告。本次报告吸引了学院80余名师生踊跃参与,报告会由信息与控制工程学院院长柳强主持。



    学术报告聚焦网络化与分布式机电系统的模型预测控制方法。首先总结了智能机电系统在设计、实现、部署和运行过程中面临的主要应用需求与创新挑战。随后,系统讲解了鲁棒模型预测控制和分布式模型预测控制的基本思想与设计方法。最后,结合多种自主智能机电系统应用案例,展示了MPC算法在实际系统中的应用效果与发展潜力,并对网络化、分布式智能控制领域未来的发展方向进行了展望。互动交流环节,报告专家针对师生提出的干扰上界、通讯时延及通讯丢包等问题逐一进行了细致解答,以深入浅出的讲解剖析相关理论与关键技术,引发了在场师生的热烈讨论。柳强对专家的精彩报告表示诚挚感谢,并希望今后进一步加强双方学术交流与科研合作,持续拓展智能控制与机电系统领域的合作空间。

    (撰稿人:施惠元 校对人:金鑫 审稿人:柳强/施惠元 摄)