6月3日，应信息与控制工程学院邀请，大连理工大学教授、博士生导师方旭到我校作了题为“分布式同步定位与编队控制”的学术报告。信息与控制工程学院院长柳强、相关专业教师及硕士研究生共30余人参加报告会。现场学术氛围浓厚，为无人系统和协作控制领域的前沿研究提供了深度交流平台。报告会由柳强主持。

报告会上，方旭教授指出，分布式定位和分布式编队控制在实际应用中相互依赖。尽管相对定位足以完成某些编队任务，但智能体在全局坐标系中的绝对位置对于搜索、侦察和救援等任务至关重要，因此需要将分布式定位与编队控制相结合。方旭教授分析了现有分布式定位算法对智能体几何分布条件的严格要求，针对同步定位与编队控制的难点，通过设计目标编队和切换控制器，将处于不可定位状态的智能体控制到可定位状态，解决了分布式同步定位与编队控制问题。

报告结束后，师生就多智能体协同控制、定位算法收敛性、低空飞行器技术路径等问题与方旭教授进行了热烈讨论。此次学术活动为师生拓宽研究视野、挖掘交叉学科创新点提供了契机。

（撰稿人：李金娜 校对人：赵涛岩 审稿人：柳强/李金娜 摄）