9月3日,应信息与控制工程学院邀请,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室副教授张亚军莅临我校,作了题为《数据驱动与虚拟未建模动态补偿的非线性多变量自适应解耦控制》学术交流活动。本次交流吸引了学院相关专业师生踊跃到场聆听,交流会由辽宁省石油化工过程先进控制和优化技术重点实验室副主任施惠元主持。

本次交流聚焦非线性多变量自适应解耦控制前沿领域,首先梳理了多变量自适应解耦控制研究现状,归纳了国内外相关技术的研究进展与应用成果,明确了当前学术研究与工程应用中的主流技术路线。随后详细讲解了数据驱动控制、基于数据与虚拟未建模动态驱动控制、多模型切换控制的难点和设计核心,深入剖析了各类控制方法的技术原理、适用场景与核心突破点。之后对非线性解耦控制存在的主要问题、方案设计、性能指标搭建进行了详细介绍,重点剖析了非线性系统强耦合、动态不确定性、未建模扰动带来的控制难题,针对性阐述了适配复杂工况的解耦控制整体设计方案,细化了系统稳定性、解耦精度、抗干扰性等关键性能指标的搭建标准与优化思路,完善了整套控制技术的理论与设计体系。互动环节中,张亚军针对师生提出的稳定性证明、切换稳定、边界放宽等问题逐一细致解答,结合理论推导和实践经验拆解技术疑点,答疑深入浅出、专业性强,现场学术氛围浓厚。最后,施惠元对张亚军的精彩交流表示感谢,希望双方持续深化学术交流与科研合作,拓展未建模动态补偿控制领域研究与合作空间。
(撰稿人:施惠元 校对人:金鑫 审稿人:柳强/施惠元 摄)