机构设置

机器人工程系

信息来源: 发布日期:2024-03-21

机器人工程系主要负责机器人工程专业本科生培养和机器人工程硕士点建设,本专业2020年获批,是根据国家建设需求和国际发展趋势而设立的新工科专业,培养以机器人为主体,兼具机器人系统与自动化工程应用能力、控制理论与机电系统知识、计算机软硬件设计能力的系统开发、设计和应用人才。

机器人工程系目前拥有ARM与SCM实验室、EDA与DSP实验室、机器人创新实验室、移动机器人实验室、机器视觉实验室,5个实验室均归学院工业控制中心管理。

现有专任教师9人,其中教授2人,副教授2人,讲师5人,具有博士学位者6人,具有博士及以上学历人员占教师总数的67%,硕士研究生导师4人,师资力量强。主要承担单片微型计算机原理及应用、自动控制原理、机器人基础原理、现代控制理论基础、计算机控制技术、移动机器人定位与导航、机器人感知与交互技术、模式识别与机器学习、机器视觉与图像处理、人工智能基础等课程的教学任务。专业教师确定了机器人自主导航理论与技术、机器视觉与图像处理、先进机器人系统设计、机器人动力学、仿生机器人控制与系统集成、多智能群体的建模、辐射测温理论与技术、生产过程参数检测等研究领域。机器人工程系近年来荣获辽宁省科技进步二等奖2项,承担国家自然科学基金面上特别资助项目1项和完成省部级纵向项目4项,横向课题10多项,发表学术论文20多篇。


系主任:季久玉


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