机器人关键部件运动控制系统的研制

项目类别：电子信息

项目名称：机器人关键部件运动控制系统的研制

项目单位：辽宁石油化工大学

一、项目简介

BHC系列伺服驱动控制器（Servo Drivers)是集伺服电机的驱动与控制于一体的电子产品，是移动机器人控制系统的关键部件。目前该系列产品包括控制器、小功率微型驱动器、大功率驱动器，通过现场总线实现单节点控制多节点驱动，具有自成体系、全数字化、开闭环应用等特点，为机器人运动控制提供了完整的解决方案。

二、技术现状

速度、位移、电流三闭环

调速范围：0-6000r/m

闭环精度

位移：小于15个编码脉冲；

速度：1%（高速）；2%（低速）

全数字化设计，网络化应用

完善的动态库，便于用户二次开发

汽车级器件

三、应用领域

（1）机器人领域；

（2）中小功率直流电机调速控制；

（3）机械手、机械臂。

四、市场预期

目前，该成果已在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室得到推广应用，不仅完全取代了进口产品，且整个控制驱动系统完全实现了闭环化，大大提升了机器人的科技含量和性能指标。预计未来几年，随着工业机器人产业的日益兴盛，BHC型系列运动控制产品定会有广阔的发展空间。

五、合作方式：产品销售或定制

六、联系方式

姓名：白海城

手机：15940526281

电子邮箱：dlut_bhc@sina.com